汽车行驶过程中,由激光雷达不断探测与前车或障碍物的距离(车间距),并根据本车车速、相对车速、车间距等数据,按照建立的数学模型计算出本车是否处于安全行驶状态,当发现危险情况时系统通过声光告警,并限制车辆动力输出;若驾驶员未来得及采取有效措施,系统将会自动进行制动,从而降低或者减少追尾事故的发生,为安全出行保驾护航。
1.前向防撞预警2.自动紧急制动3.控制车辆动力输出(选配)4.智能巡航(选配)
汽车行驶过程中,通过安装于本车后方传感器探测与后车安全车距,当后车靠近本车尾部时(小于安全车间距),系统则会通过声光告警,提示后方车辆采取措施,减少或者降低追尾本车事故的发生。
后向防撞预警
汽车倒车过程中,通过安装于本车后方传感器(超声波)探测后方障碍物,当小于安全距离时,系统则会通过声光告警并同时采取制动,减少或者降低倒车碰撞事故的发生。
倒车自动紧急制动
车辆后向碰撞预警及紧急制动系统是通过激光雷达模组实时监测后方障碍物的信息,计算自车与障碍物之间的距离、相对速度等,当存在潜在后向碰撞危险时,在满足报警条件时对驾驶员发出警告信息。系统本身可以采取制动措施减轻(或避免)碰撞,系统提供的控油和制动功能,只是增强辅助驾驶员规避危险的目的,车辆的行驶安全仍由驾驶员承担。
1.防撞预警2.控制动力输出(选配)3.后向自动紧急制动
系统通过激光雷达模组实时监测本车与前方或者后方障碍物的距离,汇接控制器实时采集自车速度、相对速度及雷达信息等参数,当系统预测前方或者后方存在碰撞危险时,可以对驾驶员发出碰撞告警信号或及时自动对本车实施制动,避免发生碰撞事故。
1.控制动力输出2.前向自动紧急制动3.后向自动紧急制动
系统通过安装在本车右侧的传感器,对车辆右侧盲区进行不间断探测,当探测到有其他车辆或者行人进入盲区范围内,系统将通过声光报警提示驾驶员,若需要进行自动制动,系统则会自动紧急制动,辅助驾驶员安全驾驶,避免事故发生。
1.右侧盲区预警2.右侧盲区自动制动
主要用于标定以及调试激光雷达安装
调试激光雷达
该设备用于智能汽车AEB、FCW、等功能测试中的车对行人场景的客观性道路试验测试,通过牵引系统控制其行进轨迹、速度,可替代实际行人、两轮车等目标,拥有与实物相仿的外观、光学及雷达反射特性,且在反复碰撞过程中有良好的耐用性。
用于JT/T1242-2019目标行人及其他软体目标物的基础测试
该设备用于智能汽车AEB、FCW、等功能测试中的车对车场景的客观性道路试验测试,拥有与实物相仿的外观、光学及雷达反射特性,且在反复碰撞过程中有良好的耐用性。
用于JT/T1242-2019 目标车辆的基础测试
环境感知技术利用传感器获取道路,车辆位置和障碍物信息,并将这些信息传输给车载控制中心,为智能车辆的行为决策和路径规划提供准确可靠的信息源,是车辆自主行驶和自主执行任务的前提,更是智能车辆顺利运行的重要保障,相当于智能驾驶汽车的眼睛。
1.激光雷达模组性能测试2. 超声波雷达模组性能测试3. 毫米波雷达模组性能测试4. 视频识别和测距模组性能测试
智能驾驶汽车的车辆控制技术旨在环境感知技术的基础之上,根据决策规划出目标轨迹,通过纵向和横向控制系统的配合使汽车能够按照跟踪目标轨迹准确稳定行驶,同时使汽车在行驶过程中能够实现车速调节、车距保持、换道、超车等基本操作。车辆纵向控制是在行车速度方向上的控制,即车速以及本车与前后车或障碍物距离的自动控制,包含车辆的驱动与制动控制系统;按制动方式分为乘用车AEB刹车系统和客货车AEB刹车系统。乘用车油刹系统采用伺服电机驱动,实现制动助力和电子主动刹车,优点是响应时间快,不依赖传统发动机等真空源,尤其适用于新能源电动汽车和智能驾驶类型等车辆。
1.防撞预警2.自动紧急制动3.控制动力输出
智能驾驶汽车的车辆控制技术旨在环境感知技术的基础之上,根据决策规划出目标轨迹,通过纵向和横向控制系统的配合使汽车能够按照跟踪目标轨迹准确稳定行驶,同时使汽车在行驶过程中能够实现车速调节、车距保持、换道、超车等基本操作。车辆纵向控制是在行车速度方向上的控制,即车速以及本车与前后车或障碍物距离的自动控制,包含车辆的驱动与制动控制系统;按制动方式分为乘用车AEB刹车系统和客货车AEB刹车系统。客货车气刹系统利用组合电磁阀等气动元件,配合护航独特的控制算法,具有响应速度快,机械性能可靠,便于安装等优点,是解决前装市场和后装市场客货车AEB紧急制动的绝佳手段。
1.防撞预警2.自动紧急制动3.控制动力输出
智能驾驶汽车的车辆控制技术旨在环境感知技术的基础之上,根据决策规划出目标轨迹,通过纵向和横向控制系统的配合使汽车能够按照跟踪目标轨迹准确稳定行驶,同时使汽车在行驶过程中能够实现车速调节、车距保持、换道、超车等基本操作。车辆横向控制指垂直于运动方向上的控制,对于汽车也就是转向控制。目标是控制汽车自动保持期望的行车路线,并在不同的车速、载荷、风阻、路况下有很好的乘坐舒适性和稳定性。乘用车电子转向系统利用伺服电机配合护航成熟的控制算法,实现车辆的主动转向,是智能驾驶必不可少的控制执行单元。
1.方向盘跟踪车身偏离2.模拟转向3.方向自动微调
智能驾驶汽车的车辆控制技术旨在环境感知技术的基础之上,根据决策规划出目标轨迹,通过纵向和横向控制系统的配合使汽车能够按照跟踪目标轨迹准确稳定行驶,同时使汽车在行驶过程中能够实现车速调节、车距保持、换道、超车等基本操作。车辆横向控制指垂直于运动方向上的控制,对于汽车也就是转向控制。目标是控制汽车自动保持期望的行车路线,并在不同的车速、载荷、风阻、路况下有很好的乘坐舒适性和稳定性。客货车电子转向系统是在原有转向助力基础上增加护航主动转向控制机构,配合护航独特的控制算法,具有响应速度快,机械性能可靠,便于安装等优点,是解决前装市场和后装市场客货车电子主动转向的绝佳手段。
1.方向盘跟踪车身偏离2.模拟转向3.方向自动微调
护航车联网监控平台是致力于解决汽车行车安全,减少交通事故的大数据实战中心。中心依托护航汽车智能驾驶产业基地,以人工智能、云计算、大数据分析、深度学习等技术为支撑,以汽车安全数据为核心,实现多源海量汽车安全信息的联网接入、分析处理、云端存储,及可视化展示等功能。终端设备功能模块包含:车辆定位模块、远程控油限速模块等。
1.车辆行驶轨迹监控2.车辆实时远程监控(远程监视、限速、断油、刹车)3.围栏限速4.驾驶习惯统计分析
无人驾驶场地车主要用于试验各种传感器,电子制动,电子转向,车联网等各项指标的协同工作,开放部分接口用于智能驾驶学院教学使用。场地车包括:激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、摄像头、高精度定位、GPRS数传、电子转向伺服控制、电子制动系统、主控制器、电池管理模块、动力电池、底盘、车体等。
1.自动紧急制动2.主动转向3.定位4.控制动力输出5.语音识别、播报6.无线通信7.车联网远程控制
在车辆靠机作业过程中,由前向测距传感器不断探测车辆与航空器的距离,结合本车速度、相对车速,由控制器智能判断车辆是否处于规定的行驶车速(龟速和蜗速状态);当车辆处于非安全行驶状态时,系统会通过声光报警、点刹,提醒驾驶员谨慎驾驶;如果驾驶员未能及时采取措施,系统自动启动制动系统,有效的控制车速降低至规定的龟速和蜗速的车速条件。当靠机车辆的作业传送带达到接近距离,系统会采取制动措施,使得作业传送带和机体的距离在安全距离之内。目前靠机最近距离不大于300毫米,控制精度不大于50毫米。
智能自动靠机辅助
在车辆行驶过程中,安装在车正前方的测距传感器探测前方目标物与自车距离,如果与前方目标物存在追尾或者碰撞危险时,系统会及时提醒驾驶员减速、刹车,如果驾驶员未能及时正确操作时,系统会自动刹车,以避免或减缓对其他车辆碰撞事故的发生。
前向碰撞预警和自动紧急制动、倒车防撞
汽车行驶过程中,由激光雷达不断探测与前车或障碍物的距离(车间距),并根据本车车速、相对车速、车间距等数据,按照建立的数学模型计算出本车是否处于安全行驶状态,当发现危险情况时系统通过声光告警,并限制车辆动力输出;若驾驶员未来得及采取有效措施,系统将会自动进行制动,从而降低或者减少追尾事故的发生,为安全出行保驾护航。
1.前向防撞预警2.自动紧急制动3.控制车辆动力输出(选配)4.智能巡航(选配)
汽车行驶过程中,通过安装于本车后方传感器探测与后车安全车距,当后车靠近本车尾部时(小于安全车间距),系统则会通过声光告警,提示后方车辆采取措施,减少或者降低追尾本车事故的发生。
后向防撞预警
汽车倒车过程中,通过安装于本车后方传感器(超声波)探测后方障碍物,当小于安全距离时,系统则会通过声光告警并同时采取制动,减少或者降低倒车碰撞事故的发生。
倒车自动紧急制动
车辆后向碰撞预警及紧急制动系统是通过激光雷达模组实时监测后方障碍物的信息,计算自车与障碍物之间的距离、相对速度等,当存在潜在后向碰撞危险时,在满足报警条件时对驾驶员发出警告信息。系统本身可以采取制动措施减轻(或避免)碰撞,系统提供的控油和制动功能,只是增强辅助驾驶员规避危险的目的,车辆的行驶安全仍由驾驶员承担。
1.防撞预警2.控制动力输出(选配)3.后向自动紧急制动
系统通过激光雷达模组实时监测本车与前方或者后方障碍物的距离,汇接控制器实时采集自车速度、相对速度及雷达信息等参数,当系统预测前方或者后方存在碰撞危险时,可以对驾驶员发出碰撞告警信号或及时自动对本车实施制动,避免发生碰撞事故。
1.控制动力输出2.前向自动紧急制动3.后向自动紧急制动
系统通过安装在本车右侧的传感器,对车辆右侧盲区进行不间断探测,当探测到有其他车辆或者行人进入盲区范围内,系统将通过声光报警提示驾驶员,若需要进行自动制动,系统则会自动紧急制动,辅助驾驶员安全驾驶,避免事故发生。
1.右侧盲区预警2.右侧盲区自动制动
主要用于标定以及调试激光雷达安装
调试激光雷达
该设备用于智能汽车AEB、FCW、等功能测试中的车对行人场景的客观性道路试验测试,通过牵引系统控制其行进轨迹、速度,可替代实际行人、两轮车等目标,拥有与实物相仿的外观、光学及雷达反射特性,且在反复碰撞过程中有良好的耐用性。
用于JT/T1242-2019目标行人及其他软体目标物的基础测试
该设备用于智能汽车AEB、FCW、等功能测试中的车对车场景的客观性道路试验测试,拥有与实物相仿的外观、光学及雷达反射特性,且在反复碰撞过程中有良好的耐用性。
用于JT/T1242-2019 目标车辆的基础测试
环境感知技术利用传感器获取道路,车辆位置和障碍物信息,并将这些信息传输给车载控制中心,为智能车辆的行为决策和路径规划提供准确可靠的信息源,是车辆自主行驶和自主执行任务的前提,更是智能车辆顺利运行的重要保障,相当于智能驾驶汽车的眼睛。
1.激光雷达模组性能测试2. 超声波雷达模组性能测试3. 毫米波雷达模组性能测试4. 视频识别和测距模组性能测试
智能驾驶汽车的车辆控制技术旨在环境感知技术的基础之上,根据决策规划出目标轨迹,通过纵向和横向控制系统的配合使汽车能够按照跟踪目标轨迹准确稳定行驶,同时使汽车在行驶过程中能够实现车速调节、车距保持、换道、超车等基本操作。车辆纵向控制是在行车速度方向上的控制,即车速以及本车与前后车或障碍物距离的自动控制,包含车辆的驱动与制动控制系统;按制动方式分为乘用车AEB刹车系统和客货车AEB刹车系统。乘用车油刹系统采用伺服电机驱动,实现制动助力和电子主动刹车,优点是响应时间快,不依赖传统发动机等真空源,尤其适用于新能源电动汽车和智能驾驶类型等车辆。
1.防撞预警2.自动紧急制动3.控制动力输出
智能驾驶汽车的车辆控制技术旨在环境感知技术的基础之上,根据决策规划出目标轨迹,通过纵向和横向控制系统的配合使汽车能够按照跟踪目标轨迹准确稳定行驶,同时使汽车在行驶过程中能够实现车速调节、车距保持、换道、超车等基本操作。车辆纵向控制是在行车速度方向上的控制,即车速以及本车与前后车或障碍物距离的自动控制,包含车辆的驱动与制动控制系统;按制动方式分为乘用车AEB刹车系统和客货车AEB刹车系统。客货车气刹系统利用组合电磁阀等气动元件,配合护航独特的控制算法,具有响应速度快,机械性能可靠,便于安装等优点,是解决前装市场和后装市场客货车AEB紧急制动的绝佳手段。
1.防撞预警2.自动紧急制动3.控制动力输出
智能驾驶汽车的车辆控制技术旨在环境感知技术的基础之上,根据决策规划出目标轨迹,通过纵向和横向控制系统的配合使汽车能够按照跟踪目标轨迹准确稳定行驶,同时使汽车在行驶过程中能够实现车速调节、车距保持、换道、超车等基本操作。车辆横向控制指垂直于运动方向上的控制,对于汽车也就是转向控制。目标是控制汽车自动保持期望的行车路线,并在不同的车速、载荷、风阻、路况下有很好的乘坐舒适性和稳定性。乘用车电子转向系统利用伺服电机配合护航成熟的控制算法,实现车辆的主动转向,是智能驾驶必不可少的控制执行单元。
1.方向盘跟踪车身偏离2.模拟转向3.方向自动微调
智能驾驶汽车的车辆控制技术旨在环境感知技术的基础之上,根据决策规划出目标轨迹,通过纵向和横向控制系统的配合使汽车能够按照跟踪目标轨迹准确稳定行驶,同时使汽车在行驶过程中能够实现车速调节、车距保持、换道、超车等基本操作。车辆横向控制指垂直于运动方向上的控制,对于汽车也就是转向控制。目标是控制汽车自动保持期望的行车路线,并在不同的车速、载荷、风阻、路况下有很好的乘坐舒适性和稳定性。客货车电子转向系统是在原有转向助力基础上增加护航主动转向控制机构,配合护航独特的控制算法,具有响应速度快,机械性能可靠,便于安装等优点,是解决前装市场和后装市场客货车电子主动转向的绝佳手段。
1.方向盘跟踪车身偏离2.模拟转向3.方向自动微调
护航车联网监控平台是致力于解决汽车行车安全,减少交通事故的大数据实战中心。中心依托护航汽车智能驾驶产业基地,以人工智能、云计算、大数据分析、深度学习等技术为支撑,以汽车安全数据为核心,实现多源海量汽车安全信息的联网接入、分析处理、云端存储,及可视化展示等功能。终端设备功能模块包含:车辆定位模块、远程控油限速模块等。
1.车辆行驶轨迹监控2.车辆实时远程监控(远程监视、限速、断油、刹车)3.围栏限速4.驾驶习惯统计分析
无人驾驶场地车主要用于试验各种传感器,电子制动,电子转向,车联网等各项指标的协同工作,开放部分接口用于智能驾驶学院教学使用。场地车包括:激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、摄像头、高精度定位、GPRS数传、电子转向伺服控制、电子制动系统、主控制器、电池管理模块、动力电池、底盘、车体等。
1.自动紧急制动2.主动转向3.定位4.控制动力输出5.语音识别、播报6.无线通信7.车联网远程控制
在车辆靠机作业过程中,由前向测距传感器不断探测车辆与航空器的距离,结合本车速度、相对车速,由控制器智能判断车辆是否处于规定的行驶车速(龟速和蜗速状态);当车辆处于非安全行驶状态时,系统会通过声光报警、点刹,提醒驾驶员谨慎驾驶;如果驾驶员未能及时采取措施,系统自动启动制动系统,有效的控制车速降低至规定的龟速和蜗速的车速条件。当靠机车辆的作业传送带达到接近距离,系统会采取制动措施,使得作业传送带和机体的距离在安全距离之内。目前靠机最近距离不大于300毫米,控制精度不大于50毫米。
智能自动靠机辅助
在车辆行驶过程中,安装在车正前方的测距传感器探测前方目标物与自车距离,如果与前方目标物存在追尾或者碰撞危险时,系统会及时提醒驾驶员减速、刹车,如果驾驶员未能及时正确操作时,系统会自动刹车,以避免或减缓对其他车辆碰撞事故的发生。
前向碰撞预警和自动紧急制动、倒车防撞